全球工业机器人盘点 | 竞赛剧烈的商场与超速开展的AGV智库
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图片来自“亿欧网” 在黑镜第五季第三会集，盛行巨星Ashley的认识被复制到一个相同风格的机器人玩偶的芯片里，“认识限制器”免除后的机器人具有了完好的品格考虑才能，并能驱动机器人身体进行举动。这被评为黑镜系列中离实际最近的一集，而实际中的机器人也确真实阅历着快速革新。8月20日至25日在北京亦创世界会展中心举行的2019世界机器人大会展示了现在机器人的最前沿相貌，700多项技能成果和产品使用、300多位业界专家和企业家进行评论和共享，天上地下、工厂家庭，机器人现已能够掩盖许多咱们幻想不到的场景。北京市市长陈吉宁在大会上指出，当时新一轮科技革新和工业革新正在重构全球立异地图和经济结构，以人工智能为代表的新一代信息技能加速打破，机器人正从转移、装置等传统使用范畴向愈加智能化、精细化的先进制作、医疗健康、日子服务等范畴快速延伸。依照我国电子学会对机器人的分类（如图1），现在机器人能够分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人三类，其间工业机器人包含传统的串联、并联以及新式的AGV和协作机器人等，服务机器人包含企业商用服务、公共服务、日子消费服务以及医疗服务机器人，而特种机器人包含军事使用、极限作业、应急救援机器人等。
图1 机器人分类规范依据IFR数据（如图2），2018 年全球机器人商场规模将到达298.2亿美元。其间，工业机器人168.2亿美元，占比56%；服务机器人92.5亿美元占比31%，特种机器人37.5亿美元，占比13%。
图2 2018年全球机器人商场组织全球机器人商场规模2013-2018年的复合增加率约为15.1%，而全球工业机器人、服务机器人、特种机器人商场规模近5年复合增加率分别为12.1%、23.5%、12.8%，全球规模内服务机器人正在高速开展。工业机器人范畴：商场竞赛剧烈、国产代替进行时依据IFR数据，2018年全球工业机器人增加率仅为1%，全球商场进入下一个安稳阶段，2018年全球工业机器人商场范畴低增速首要原因是以我国为代表的亚太商场下流轿车、电子职业的不景气。2001年-2009年，全球工业机器人销量亚太和欧美各占有50%，总量安稳在10万台左右；2010年后，由于我国轿车、电子职业的飞速开展，工业机器人出资加速，亚太地区比重提高到70%。
图3 全球工业机器人销量及增加状况全球工业机器人市销量占比前五的有我国、日本、韩国、美国和德国，2017年Top5占全球商场73%，我国商场最大，占全球36%，我国商场依然是全球最大的工业机器人商场。从销售额视点来看，2018年全球工业机器人商场规模到达168.2亿美元，我国工业机器人商场规模到达62.3亿美元，占全球商场38.9%。全球及我国工业机器人商场规模近5年复合增加率分别为12.1%和26.7%。
图4 全球及工业机器人销售额但现在我国商场正在进行剧烈的商场竞赛，在此次参展的工业机器人厂商中，除了传统的海外厂商，如ABB、安川、KEBA、AIRTAG等，也呈现了许多国产工业机器人厂商的身影，如哈工大机器人集团HRG、新松、节卡、Geek+等本体公司，以及绿的谐波、同川精细、大族谐波传动等要害零部件厂商。在全球工业机器人下流工业萎靡的商场环境下，我国工业机器人厂商将面对更剧烈的竞赛，在与现场多位展台人员及观众交流后，大都表明我国工业机器人在技能和产品质量方面仍有许多需求改善的空间。但在部分范畴如AGV，我国产品现已具有了较高的安稳性和实用性，许多AGV厂商也现已走出国门，在北美、欧洲等发达国家扩张自己的地图。1）归纳工业机器人范畴：在我国商场竞赛环境下，传统的四大家族等工业机器人公司依然占有40%-50%的商场份额，尤其在轿车、电子等范畴。亿欧智库曾宣布《工业机器人龙头ABB百年变迁》及《深度解密ABB数字化未来》对四大家族之一ABB进行深度解读。ABB作为最早进入工业机器人范畴的企业，在电气化基础上结合较强的操控体系逐渐开展成为全球顶尖的工业机器人厂商。反观国内，现在我国现已呈现了一批致力于开展工业机器人的厂商，国产代替将继续进行，未来把握中心零部件及中心操控体系的厂商具有包围优势。如图5所示，工业机器人范畴老牌厂商及上市厂商操纵头部商场，新晋公司多从并联机器人、SCARA机器人等视点切入，而且大都在近1年内取得过资金支撑。
图5 全球归纳工业机器人公司盘点（部分示例，完好表单可联络分析师微信：eraserhero)2）AGV范畴：现在AGV的使用场景以电商库房和制作业工厂为主，首要完成物体辨认、点到点运送等功能，亿欧网曾对AGV范畴进行具体的盘点，如《巨子苦战AGV》、《国内外AGV篇︱“青年”与“中年”AGV的磕碰》。依据AGV工业联盟数据（如图6），2018年国内AGV商场规模43亿元，近5年复合增加率为64.8%，增速远高于国内工业机器人均匀增加率26.7%。
图6 我国AGV商场规模在AGV首要使用的电商和制作两大范畴中，电商的超大型库房对AGV需求较大，经过智能化、无人化AGV体系完成货品入库、存箱、运送、分拣的操作，能够大幅提高功率，因而菜鸟、京东物流都在大力开展该范畴。但在制作业范畴，AGV的推动依然遭到限制，其一原因是制作业适用AGV的场景较少，非规范化出产环境也加大了AGV适用难度；一起制作业遍及赢利较低，会集许多收购对工厂压力较大，短期效应较低。在与现场部分厂商的交流中了解到，现在国内AGV在世界商场上性价比很高，已有许多厂商方案出海进军欧美商场。如图7所示，AGV范畴企业大多为2013年之后建立，从数量来说，相对于传统工业机器人范畴进入者更多。一起比较美国部分AGV企业，我国从建立时刻、融资、产品等视点与美国距离已较小，头部企业已走到C轮，而且新晋企业更简单遭到本钱喜爱，大都在近1年都取得本钱支撑。
图7 全球AGV机器人公司盘点（部分示例，完好表单可联络分析师微信：eraserhero)3）协作机器人范畴别的值得一提的是协作机器人，从2014年ABB推出YuMi之后，全球掀起了协作机器人的热浪，亿欧网曾宣布《节卡机器人敞开华南布局，国产协作机器人或将逆势翻盘？》等文章对这一范畴进行解读。到现在为止，协作机器人依然占有很小的商场份额，但坚持较高增速。如图8、9所示，依据GGII数据，2018年我国协作机器人销量仅为6400台，商场规模9.6亿元，占工业机器人整体商场2.2%。近4年商场规模的复合增加率为64.9%，与AGV商场增速适当。
图8 我国协作机器人销量
图9 我国协作机器人商场规模从产品性质来说，协作机器人质量和体积都较传统工业机器人小许多，经过在外表附加软质资料、装置磕碰检测和阻抗操控体系完成无损伤的协作环境。差异于传统工业机器人需求经过围栏来划定安全运动空间规模，协作机器人能够完成与人肩并肩作业，因而能够扩张到更多仍需求人参加但功率、精度较低的范畴，如检测、拼装以及柔性出产过程，也因而能够扩张到轿车以外的其他范畴（如医疗、电子检测等）。但由于轻量化、可移动、安全操控等晋级改造，协作机器人有着重复定位精度较低、最大负载较低以及出产功率受限等问题，也因而很难蚕食以轿车为主体的传统工业机器人商场。如图10为协作机器人范畴部分闻名厂商信息，我国协作机器人起步相对较晚且近一年内融资记载较少，本钱和商场均处在张望期。
图10 全球协作机器人公司盘点（部分示例，完好表单可联络分析师微信：eraserhero)本文为全球机器人商场的工业机器人部分，服务机器人、特种机器人以及最新的脑机可点击《全球服务及特种机器人盘点 | 机器人技能与商场磕碰的未来》阅览。注：文章数据来历IT桔子、烯牛数据、wind、企业官网、企业大众号等，市值数据到2019年8月1日
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